La Terminal de Buses de San Pedro de Atacama es un pequeño pero importante punto de transporte terrestre ubicado en Calle Domingo Atienza 484, a pocos metros de la plaza principal y del centro turístico de la localidad. Desde aquí parten y arriban servicios que conectan San Pedro con ciudades como Calama, Antofagasta, Iquique y destinos internacionales como Uyuni (Bolivia), operados por empresas como Buses Frontera del Norte, Atacama 2000 y Cruz del Norte, entre otras.
Debido a su tamaño reducido, la terminal ofrece servicios básicos como boleterías, sala de espera, kioscos y sanitarios, pero su ubicación céntrica permite acceder rápidamente a restaurantes, agencias de turismo, alojamientos y comercios. Es un punto clave para viajeros que llegan a explorar el Desierto de Atacama, el Valle de la Luna, los géiseres del Tatio y otras maravillas naturales de la región.